随着计算机控制技术的不断进步,工业机器人将逐渐能够明白人类的语言,同时工业机器人可以完成产品的组件,这样就可以让工人免除复杂的操作。工业生产中焊接机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪,而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制,可以满足技术产品复杂的焊接工艺及其焊接质量、效率的迫切要求。另外随着人类探索空间的扩展,在恶劣环境如太空、深水以及核环境下,工业机器人也能利用其智能将任务顺利完成。
以工业机器人四大家族为代表的欧、日系企业,目前仍然主要以汽车工业机器人为主。除3C行业外的通用工业,自动化率普遍不高。中国是世界上排名首位的制造业大国,工业机器人广泛地服务于国民经济的各个行业中。国产机器人企业更加贴近市场,具备开发成本低、响应速度快等先天优势,在性能、功能上实现差异化,激发增量市场,这将会成为国产品牌差异化竞争的关键。
目前我国机器人行业发展已经处于关键阶段,随着我国人口红利消失殆尽,以及资源环境约束压力下的粗放式发展难以为继,主要技术的突破成为了行业突破瓶颈的重中之重。
机器人产业的发展受到我国的高度重视,已成为国家政策重点支持领域。机器人主要制造商和国家纷纷加紧布局,抢占技术和市场制高点,而中国作为未来世界上大型机器人市场,不仅要把机器人水平提高上去,而且要尽可能多地加入市场。因此,国家提出了一系列与机器人相关的发展战略与规划。
04 运动范围
选择一个机器人不是仅仅凭它负载,也要考虑臂长。一般每个公司都有机器人的运动范围图,通过这个判断这款机器人的臂长是否适合你的工作应用
机器人的运动垂直高度是机器人能到达的低点到手腕可以达到的高度的距离。水平作动距离是机器人底座中心到手腕可以水平达到的远点的中心的距离。
05 重复定位精度
重复定位精度是机器人完成工作任务每一次到达同一位置的准确度能力。
一般在±0.05mm到±0.02mm之间。如你要机器人组装电路板,你可能需要一个重复定位精度高的机器人。如工序比较粗糙,比如打包,码垛等,工业机器人对准确度的要求就没那么高了。