伸缩式液压汽车随车吊起重机的结构特点是吊臂由多节箱形断面的臂互相套叠而成，利用装在臂内的液压缸可以同时或逐节伸缩或缩回，全部缩回时，臂zui短，可以有zui大起重量：全部伸出时，臂zui长，可以有zui大起升高度或工作半径。该类产品目前已发展成为中心吨位汽车起重机的主要品种。
汽车随车吊起重机的结构分为：{1}起重机臂和伸缩机构；{2}变幅结构；{3}操作室和操作结构：{4}回转结构；{5}转台；{6}起升机构；{7}汽车底盘；{8}支腿；{9}回转支承。
根据齿轮齿条式转向器和转向梯形相对前轴位置的不同，齿轮齿条式转向器在汽车上有四种布置形式：转向器位于前轴后方，后置梯形；转向器位于前轴后方，前置梯形；转向器位于前轴前方，后置梯形；转向器位于前轴前方，前置梯形。
齿轮齿条式转向器广泛应用于微型、普通级、中级和中高ji轿车上，甚至在高ji轿车上也有采用的。装载量不大、前轮采用独立悬架的货车和客车有些也用齿轮齿条式转向器。
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起重机司机操作时，应遵守下列技术要求：
1、不得利用极限位置限制器停车；
2、不得在有载荷的情况下调整起升、变幅机构的制动器；
3、吊运时，不得从人的上空通过，吊臂下不得有人；
4、起重机工作时不得进行检查和维修；
5、所吊重物接近或达到额定起重能力时，吊运前应检查制动器，并用小高度、短行程试吊后，再平稳地吊运；
6、无下降极限位置限制器的起重机，吊钩在工作位置时，卷筒上的钢丝绳必须保持有设计规定的安全圈数；
7、起重机工作时，臂架、吊具、辅具、钢丝绳、缆风绳及重物等，与输电线的距离不应小于下表的规定。