造成轨道式门式起重机啃轨的大部分原因可以分为两类：电控方面和机械方面。啃轨现象在电控中的原因主要是由于轨道式门式起重机支腿受力产生偏差所造成的，这种现象在龙门吊中十分普遍。我们先从龙门吊的整体结构来看，整个起重机的主要零部件有大梁、支腿以及台车共同构成，这种设计原理使得整个龙门吊的承重全部由台车来完成，而一般来说，由于轨道距离不标准所造成的啃轨现象相对来说较少，重点就在于支腿中。从支腿的结构上来看，支腿的组装方式是拼装，通过四点螺栓与桥架进行连接，如果在安装方面和运输方面存在偏差的话，同样会对龙门吊的行走机构产生一个横向移动的力，这两种相同或者相反方向的横向力，就会造成龙门吊在行进的过程中出现偏差，从而发生啃轨的现象。
液压龙门吊轨道与基础的保养在使用中要经常用小锤敲击轨道固定螺栓，检查有否松动、有无裂纹。要清除轨道上的油垢和积雪。每年要对轻级工作制度作一次检验，每六个月对中、重型工作制度进行一次检验，保证两轨道的跨度与标准误差不大于±5mm，两轨道的相对标高误差不大于5mm，轨道纵向平面度误差不大于10mm，且基础不能有下沉现象。
液压龙门吊金属结构件的维护保养主梁与支腿的连接部分、支腿与横梁的连接部分，以及底横梁的角轴承座处，都是应力集中处，极易产生裂纹，应经常进行检查。金属结构部件每年要除锈涂漆一次，金属面的腐蚀如果达到原厚度的10%，应予以报废。主梁跨度的值达到1%时，应予以修复或报废。电气线路的维护保养自动开关应随时清除灰尘，经常维修，保证接触良好。接触器铁心端面应保持清洁，触头平整，动作灵活可靠。控制器操作灵活，档位分明，空挡位手感明确可靠。起重机的金属外壳和电气设备外壳的接地线路，应保持良好接地，接地螺栓要拧紧，脱焊的部位要补焊。应经常检查起重机的电线敷设金属管并涂漆，以防止腐蚀。同时，防雨措施应可靠。
欧式起重机电气系统经常在较大的湿度和较高的温度环境下工作，或有化学腐蚀的环境，电源电压经常有变化，机械损伤也会减小绝缘材料的电阻值，或出现绝缘材料老化破损，或也出现击穿而漏电，其结果都会造成触电隐患与伤害。为防止机械损伤或潮湿、等造成的漏电，导线应敷设于线槽内或金属、塑料管中，管口部分须有护圈，线槽应有防雨和排水性能，露天欧式起重机的电气设备应有防雨措施等。其他影响因素目前也没有什么有效可行的防护办法，只能加强经常性的维护检查，检查电气系统的绝缘电阻不得超过以下规定值，否则应立即更换新的电气部件。主电路和控制电路的电源电压在不大于500伏时，电路的对地绝缘电阻一般应不小于0.8M欧姆，潮湿环境不得小于0.4M欧姆，测量时用500伏兆欧表在常温下进行。
垃圾抓斗起重机在散料吊装工作中有着重要的应用，为了实现起重机吊装效率的提升和质量的提高，起重机的吊装控制系统有着重要的作用。智能控制技术在抓斗起重机的应用实践中有效地提高了起重机使用的整体效果，有突出的作用。智能控制技术在进行抓斗作业时智能识别物料密度并限度地抓取物料而不产生过载，进而提升装卸效率，增加起重机的工作寿命，另外系统提供简单的操作即可自动完成抓斗的开闭动作，减少司机的劳动强度，缩短了抓斗作业循环周期。