智能机器人的了解
1.机器人是一种可编程多功能的智能自动装置，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
2.智能机器人则是一个在感知一思维一反馈等方面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系还可以在有害环境中代替人从事危险工作。
3.一部智能机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力、把感知与行动联系起来的能力。
机器人是非常典型的机电一体化的系统，特别是智能机器人。智能化是机电一体化的技术和产品发展的主要方向，智能技术的综合应用也使得机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与智力的延伸。智能技术与传动系统结合已经产生了一系列的硕果，如智能机器人。而智能技术又是一个很宽泛的技术集成体，包括了很多技术和研究方向，如智能信息获取技术，海量信息处理技术与方法，智能检索，机器学习，系统技术，人工神经网络，声音、图像、图形、文字及语言处理、虚拟现实技术与系统、多媒体技术，机器翻译，情感计算，语言识别与合成技术，手写体、印刷体汉字识别技术，传感信息处理与可视化，智能控制理论与技术，智能机器人技术，生物特征识别技术(人脸识别、虹膜识别、指纹识别、步态识别等)等。
在众多的智能技术及其分支中，我们认为在机电一体化系统与产品中能够发挥重要作用和可以带动整个行业发展的主要技术有：智能传感技术、智能信息处理技术、模式识别技术、智能机器人技术、智能机机交互技术、智能控制技术、智能设计与智能机械机构。
智能机器人的应用日益广泛
我国人工智能技术、机器人制造技术等发展迅猛，智能机器人的应用日益广泛。智能机器人具有功能多、效率提高、自由度操作、能够代替人类完成危险系数高的工作等优点，在医学领域、工业领域等的应用越来越普遍。运动控制技术涉及到众多学科知识，是智能机器人的关键技术，非常复杂。智能机器人的运动控制需要对离心力、重力、摩擦力等综合作用进行考虑，通过对运动控制模型的构建，确保智能机器人运动控制水平，为智能机器人的 应用提供保障。
