实现行车工作跨中行车间的通讯,货物垛位号对位,起吊动作连锁,生产过程计算机管理以及终达到无人驾驶等一系列自动化技术问题的解决,对钢厂的安全生产,提高生产管理水平,提高产品质量和经济效益有着十分重要的意义。
行车定位和无线数据传输系统(以下简称行车定位跟踪系统即CLTS)即行车智能化控制系统产品是基于MES系统,集无线电技术,网络通讯技术,自动化控制技术于一身的行车智能化控制系统,采用无线数传系统,高精度定位系统,能对铸造起重机、冶金起重机(夹钳起重机、电磁起重机、淬火起重机)、普通桥式起重机、门式起重机的吊钩三维位置进行实时检测,监控行车工作状态,在线跟踪记录库中的物流状态,实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总,保证生产过程中物流的顺畅。接口转换箱:位置检测装置和电气等各类数据转换成车载终端能够接受的格式,并为车载终端、位置检测装置等提供电源。
全自动行车:从技术角度,只要在CLTS行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件,就能成为全自动无人驾驶行车。信号采集采集与传输行车夹具夹紧、起载、高度、重量等电气信号,根据电气信号更新行车命令的状态等信息。国外企业在一些环境相对恶劣、运行路径相对单一的起吊场合,全自动无人行车正在逐渐兴起,其特点是无人驾驶,自动起吊和卸货,行车的运行由PLC自动控制,路径相对,不仅地面上无人,而且车上的人也省了,当然,需要设置必要的摄像头对整个库场进行监视,行车的运行情况也需要远程监视。但即使是国外钢铁企业,全自动行车也尚未进入广泛使用阶段。天车位置跟踪系统技术方案是针对天车的管理要求所设计,根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求,综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信,形成的的智能化天车电子磁尺定位系统。
二、电子磁尺地址检测原理电子磁尺位置检测包括电子编码器、电磁、读码器、电子磁尺及安装辅件等部分。
利用的单匝线圈的感应原理,当电磁线圈中通入交变电流时,在电磁附近会产生交变磁场。电子磁尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对电子磁尺芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到电子磁尺的感应环线上。