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7分钟前 西藏W120多功能无人船厂家欢迎来电「澄峰科技」[澄峰科技7f98491]内容：水质监测无人船特点：
4、水质监测无人船通过成熟的无人船自动驾驶智能控制技术，结合GPS定位技术，可实现船只定位及自动巡航、一键返航等船只的自动航行功能。同时具备成熟的远程通信方案，可提供物联网通信方案和数据传输通信方案，在4G通信信号覆盖的环境下，用物联网技术将水质测试的数据远距离即时传输到数据管理中心或者水质监管部门。
无人船控制解决航行过程中的动态定位，轨迹跟踪，路径跟踪等问题，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展， 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。
无人船的发展将会借用已有无人系统成熟技术，根据实际过程中所面临的使用需求和挑战，快速形成无人船系统自身特有的技术体系和产品体系。无人船将朝着体系化、标准化、智能化、群体协同化方向发展。体系化主要体现为无人船作为无人系统一部分，动态定制近期、中期和远期规划，形成系列化产品。标准化主要体现为设计标准模块化接口，根据任务需求对任务载荷实现快速换装，达到一船多用目的。