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步态检测设备的重要意义
步行是人类基本的运动,步行的姿态可分为不同的类型,通过检测人体行走中的运动状态、受力状态等生物力学有关的物理量,可进一步分析影响步态的各种因素,如解剖结构、生理功能甚至精神状态的各种变化。为此,需要一定的技术手段和设备(即步态分析系统)。步态分析系统的研制在医类、体育、康复、人类学、宇航、工业等方面均有重要的科学意义及应用价值:
步态检测设备——步态参数介绍
步态参数具有时空二象性,其动力学特征可以通过中心加速度等直观反映,步态参数主要包括时间参数(跨步时间、支撑相、摆动相、步速、步频),距离参数(步长、步幅、步宽、抬脚高度),角度参数(足夹角、俯仰角、翻转角),动力参数(地返力、中心加速度)。正常步态参数在不同年龄分层、性别、身高等背景下,有较大的取值范围,因此,个体周期内步态参数的变化在步态康复与健康应用领域更具有实际意义。此外,步态参数间的组合,如时间与距离参数的组合,通常可以反映步态在单位时间的变化率情况。研究表明,这些间接参数在双任务等条件下,对一些认知退行性疾病的评判具有较好敏感性。整个步态周期可以通过量化的步态参数得以反映和重现,步态参数的准确性、灵敏性和重现性使得步态逐渐成为一种生物标志物。
步态检测设备——步态检测技术介绍
基于传感器的步态检测技术,根据步态采集的特点,一类是以行走界面传感器为结构基础的压力垫,通过步态周期的足底地反力的时间和变化分布情况得出相关步态信息,此类方法操作比影像技术简单,缺点是无法采集行走过程中的关节角度数据,而且供受试者行走的长度受限使通过压力垫范围内采集的数据有限,而在一些病态步态采集过程中由于受试者无法按照要求的范围行走则无法完成测定;另一类就是可穿戴步态采集系统,这类系统得益于近年来传感器不断小型化以及传输系统的进步,使具有高采样频率的无线传输传感器模块开发成为可能。可穿戴步态采集设备常以鞋或鞋垫的形式,嵌入整合了压力传感器、曲度传感器、加速度计、陀螺仪和惯性传感器等电子元器件的模块来实时高精度地采集受试者步态信息,包括步态的时空与动力学特征。配合穿戴于肢体和躯干的整合角度计模块,与足部信息结合可以得出下肢与躯干的运动动态角度信息,可以提供多面的个体步态信息。可穿戴步态采集系统与其他系统相比,除具有实时性与高精度外,在应用方面具有成本低廉、操作简单、患者配合度和采集环境要求低等优势,并使日常步态的采集与检测成为可能,具有广阔的康复与养老监护领域应用前景。
步态检测设备——步态检测
每个人的步态都是与众不同的,它可以作为情绪和健康的指标。可以从一个人的步态中了解很多信息,特别是与健康有关的信息。
对于在康复疗养中的人群,步态监测也是不可缺少的,通过对他们的步行速度、步长、步频、步幅等系数的监测,制定相关的康复方案及预防措施。
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