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直线电机简介
直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的;磁轨是把磁铁(通常是高能量的稀土磁铁)固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，元件电路板，电热调节器(温度传感器监控温度)和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。
直线电机优势
(1)无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱，而圆筒型直线电机横向无开断，所以磁场沿周向均匀分布。
(2)容易克服单边磁拉力问题。径向拉力互相抵消，基本不存在单边磁拉力的问题。
(3)易于调节和控制。通过调节电压或频率，或更换次级材料，可以得到不同的速度、电磁推力，适用于低速往复运行场合。
(4)适应性强。直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体，具有较好的防腐、防潮性能，便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用;而且可以设计成多种结构，满足不同情况的需要。
(5)高加速度。这是直线电机驱动，相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个显著优势。
直线电机的优点
（1）结构简单。管型直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高；同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分，这种特别的结合使得这种优势进一步体现出来。
（2）适合高速直线运动。因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙，运动时无机械接触，因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样，传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。
（3）初级绕组利用率高。在管型直线感应电机中，初级绕组是饼式的，没有端部绕组，因而绕组利用率高。
（4）无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱，而圆筒型直线电机横向无开断，所以磁场沿周向均匀分布。
六自由度平台的基本功能
1、运动姿态模拟
六自由度平台可以模拟难度较高的情境，依赖于电动摇摆平台的六个自由度运动，可以模拟完成运动空间内的任意姿态，其中运动可以单独运行，也可以任意多个自由度组合起来。这就是为什么在一些精度要求高的行业中会使用到它的原因。
2、运动参数设定
运动前可先根据要求设定摇摆平台运动参数，设置参数包括运动自由度选择、所选自由度的运动规律、所选自由度的运动幅值、所选自由度的运动频率、摇摆平台上运动回转中心。
3、运动信息显示功能
摇摆平台中的上位机软件还可实时显示当前的运动状态、三维动画的运动姿态、摇摆平台运动姿态。其次还有位移曲线显示、六根电动缸的实时运动速度，然后是六根电动缸的运动位置和实时数据显示。