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（1）底盘。国内汽车吊主要采用自制底盘以及少量的进口底盘（QY25t以上）和通用二类底盘（QY16t以下），进口底盘在国内各项服务还没有完全跟上，选择受到了一定的局限。通用底盘一般选择东风二类底盘，技术基本趋于成熟。国内自制底盘主要有半驾和全驾两种，由于吊车大部分在户外进行起重作业，产品的承载能力、稳定性和通过性能十分重要。底盘作为汽车吊的动力之源，不管是行驶还是起重作业都必须保证具有良好的动力，必须考虑到发动机额定输出功率、额定输出扭矩及产品排放标准。另外，变速器、车桥、转向机构、离合器和悬挂装置等配置也是必须考虑的因素。国内厂家底盘技术在不断成熟，越野型底盘也已面世。与此同时，在产品的驾乘舒适性上，有的厂家产品吸收了国外先进技术，产品多数是无级变速，配合豪华流线型全驾驶室以及驾驶室内部的个性化设计，在驾乘舒适性上有了较大的提高。
(2)上车部分。上车部分主要包括伸缩机构、起升机构、变幅机构和回转机构等，是整车实现起重功能的。随着汽车吊技术的飞速发展，越来越多的先进技术被采用，起重能力也不断增大，技术也日臻成熟。目前国内产品的伸缩机构主臂由2 节至5节，有四边形和六边形截面两种，并在朝着椭圆形吊臂方向发展。六边形截面较四边形截面先进、受力结构合理，同等截面积的力学性能有较大提高。主臂伸缩方式主要有单缸伸缩、单缸带节或第二节同步伸缩机构伸缩，双缸带2节同步伸缩机构伸缩。
吊车液压系统的震动与噪声故障排解法
原因：密封圈损坏或磨损。排除方法：更换。
6.小吊车油缸内腔经常产生气体
原因：油液中含有水分；油泵进油管接头漏气；油量不足。排除方法：更换新油，消除进水故障；旋紧接头；按规定油位向油箱加油。
7.小型起重机油缸动作迟缓
原因：油缸内有空气。排除方法：排除空气。
8.小吊车油缸动作不顺利甚至不动
原因：油缸油封太紧或油封变质。排除方法：将油封盖调松使油不外渗漏为止，或更换油封。
9.小型吊车液压缸自动回缩
原因：活塞密封圈损坏；双向液压锁中单向阀芯上弹簧损坏；单向阀阀芯和阀座表面有污物或阀座划伤单向阀芯有裂纹；平衡阀中的单向阀关闭不严。排除方法：更换新密封圈；拆卸、清洗双向液压锁，去除污物；更换损坏的弹簧和有裂纹的单向阀总成；修理或更换平衡阀中关闭不严的单向阀芯。
10.液压小吊车操纵多路换向手柄时执行元件无力或动作迟缓，运动不良
原因：多路换向阀、安全阀的压力调整得低；安全阀弹簧损坏或产生变形；阀的锥形面损坏；控制阀杆与孔的磨损严重或动作不良；多路换向阀组中控制变幅，伸缩操纵压力或控制主副卷扬操作压力及控制回转操作压力的溢流阀功能调整不当或单向阀功能不良。
排除方法：用压力表检测液压系统的压力，若压力不足，应调整安全阀，使其压力达到规定值；检查安全阀弹簧，必要时换新；重新研磨阀或阀体锥面；检查阀的内漏情况，内漏严重，换新阀杆或将阀杆镀铬重新配置；如果阀杆与阀体卡住，拆开清洗，去除异物，弹簧折断，更换新弹簧，重新组装，使阀杆运动灵活；将阀组溢流阀压力调到正常值，修理或更换单向阀。
11.小型起重机蓄能器蓄压能力下降或作用失效
原因：液压油外泄漏；氮气压力下降；气囊损坏。排除方法：更换O形密封圈、垫圈和衬垫，修理有泄漏管接头；拆下充气阀阀芯和阀体（拆前一定慢慢将气囊中氮气先放掉，使氮气压力降为零）进行清洗，清除异物；更换蓄能器。
什么原因可以导致小型吊车使用寿命减少
什么原因可以导致小型吊车使用寿命减少,影响小吊车使用寿命的因素有很多,大部分都是因为车主的不当习惯造成的,比如：
1、连续发动，当初次发动时失利，紧接着再次发动，间隔时间过短，导致电瓶放电严重重而使电瓶受损；
2、熄火后忘记关掉照明灯或者车载电器，这个是很多车主容易忽略的问题，造成电瓶放电严重；
3、熄火后没有关闭空调，当启动车辆后，空调系统开始运转，此时车辆还没有进入正常的状态，导致负荷过大，影响电瓶的耐久性。
4、经常超载使用，维护不到位，也是影响小吊车寿命的原因。
起重臂无法缩回原因解决方法
吊车起重臂无法缩回故障现象：起重臂缩不回，缩臂压力可以达到20Mpa。 故障原因：1、大臂处于小角度，摩擦力阻力大 2、伸缩平衡阀卡滞，平衡阀不能开启导致油缸无法缩回 3、大臂伸缩臂绳断裂 4、伸缩臂绳脱离滑轮槽、卡住。 吊车起重臂无法缩回排故方法： 1、首先使大臂起幅至一个较大角度再来缩臂 2、适当调高缩臂二次溢流压力至22Mpa来缩臂(调节完毕后要复原至18~20Mpa) 3、如缩不回，则将大臂落幅趴在支架上，注意倾翻危险，拆解伸缩平衡阀主阀芯，确认伸缩平衡阀无故障4、装车验证，把臂打起来再进行伸缩 5、如仍不能缩回，则从大臂观察孔处检查伸缩臂绳状况 6、打开头部盖板，检查大臂内部结构状况导向轮状况 7、如伸缩臂绳跳槽或卡住、断裂，建议将车开至服务站拆臂检修。